ヤノラヂオ研究所ウェブログ版

今日もとび。高塚かなと思ってたけど、五井山。
無線機持ち忘れたりで出遅れ気味。おいしいとこなくなってから出る。昨日に引き続きランディングガタガタ。また尻ラン。東風相当鬼門っていうか、もっと頭使えって事だな。ここんとこ降ろし易いコンディションばっかりだったから油断があった。
その後高塚。山上げ専念。最初ぶっ飛びだったんだけど、妻がそう強くないコンディションでものすご上げだす。その後何回か上げ下ろしして、次終ったら飛んで良いよって言われて、最後の山上げの時から雨降り出す。機体畳んだままだったから悔しくないや。
とりあえずX-ALPS応援Tシャツと新しいログブック調達。

予想外にけっこうとべた
衣笠は二本約2.5時間。渋いんだかよく上がるんだか解らん状況。久々に長飛び。午後から五井山。なんか試乗機乗ることになる。初の２クラス、カイエン。ジェットフラップのすごいやつ。
細ライザーが結構違和感。慣れないと大変そう。翼側に一部コンペライン。
風弱くフロントで出る。おぉ簡単に立ち上がるじゃん。段々渋くなる一方のコンディションで粘る。ブレーク軽い感じで慣れないとちょっと不安。回した感じはＺＵＬＵとそう変わらんかな？足は速そう。結構ガチガチになってとぶ。
ランディングで大いなる粗相。うまく降ろせなくて大オーバー。先週に引き続きケツランディング。平地で止まりきれなくて外に転げ落ち。上下逆になる。幸い機体は壊さなかったみたいだ。初めて本気でストール入った相当ヤバかった。
あと自分のでもういっぽんリベンジ。今度のは全身全霊でアタック。なんとかなりました
今後の目標は「２クラスに相応しい男になる」ってことで。

清潔ファシスト共大跋扈
今日はオフィッスクリーン日とか言ってフロアあげて蛍光灯のふき取りさせられる。
技術者のチャージっていくらか分かってんのかね？
経費節減とかで刀狩みたいにボールペンだの消しゴムだの回収して回ったり、年間1万台にもならない機械の原価を10円下げるのに汲々しながら、100万の単位のチャージをドブに捨てるようなことする奴等の正気を疑う。これでさぞ会社儲かるんでしょうなっ！ホント脳天気な上場企業だよ。
モハ機は大分出来。とりあえずウォッチドグタイマ実装。
安物機はS原君に任せてニヤニヤしてようと思ってたが、悪い元請に引っかかって、とんでもない納期設定させられてることが分かった。なんで2週間後に基板が上がってきて、その2日後に工場試作な訳？それって、間に合わない理由をこっちのせいにしたい気満々じゃない？
こんなことで悪い奴等に借り作りたくないし、手伝わんわけにいかんがな・・

モハの充電関係ブラッシュアップ。
前回の問題はほぼ回避。気持ちはよくないけど、納期もある。ナントカしなくちゃ。
色んなとこの動かしがこなれて来たので不要のコード削除したり、構造修正したりする。
前のだと充電電流検知回路だったんだけど、今のは電池電流検知回路。充放電両方効く様にしたので、普段使いの消費電流積算も出来るようになった・・けど、それだとゼロ点きちんと取れてないと積算電力値がどんどんずれちゃう。そんなわけで電池電流とモータ電流のゼロ点校正機能追加。まぁこんなもんかな。
こないだＩＣ壊れた基板を修理。この基板は次期変更用のテストベッドとしよう

仕事復帰。尻がまだ痛くて、ちょっと座り方に注意が必要。
モハ機結構シリアスな問題発生。充電中にパークロック解除が出来ない。充電用電源を電池系と制御系に分けたときの見通しが甘かった。パークロック解除に２５Ｗ位要るのをすっかり忘れてた。
うまいこと制御で逃げられるかは五分五分。設変かけるのが筋なんだろうなぁ・・

旅の後始末。トラックログまとめ。
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