ヤノラヂオ研究所ウェブログ版

趣味のバリオ作りとかを考える。ラヂオは多分やんないけど、ここはそれ、心意気ってことで。

することが増えてまいりました

本業の面倒くさいの、結構エンジンかかりだした。
新人のS原君やってた機種の派生機なんだけど、奴は別件で手一杯&マイコンメモリ一杯なのでこっちで拾う。
悪くは無いけどイマイチだなとはこのこと。ともかくは動いてるけど、保守しにくい。ともかく始めての担当にしちゃいい仕事としかいえない。今回引き受ける仕様はシステムの少々デリケートなとこに色々ねじ込んでくれてるから、思い切って全部見直し。面倒見切れる形に直さないとバグの巣になっちゃう。
XSV103のアートワーク設計に先駆けて部品ライブラリ作成。CADも使い慣れてないので相当面倒くさい。メカ屋の素養は無いから、寸法取りに四苦八苦。インチとミリの混在とかあってもうだめだーって感じ。

FC2 Blog Ranking
PageTop

妻バリオ修正

妻用のXSV102の仕様変更&バグ対策
こないだログ周りいじったときに最小クライムレートが記憶されなくなったバグを対策。こんなもんすぐだわいとたかをくくっていたらさにあらず、結構てこずった。メモリ節約のためにシンクレート(当然負の値)の絶対値にして、符号なしキャラクタで記憶してた。そこにうまく格納できてないのを突き止めたまでは順調だったんだけど、なぜかとてもおかしな値で記憶される。
最小クライムの演算とか、文字列変換ルーチンまで疑ったけど、問題は別のところに・・
運用時のデータはハンドリングしやすいように出来るだけ自然な形に構造体で格納してる。ログとして格納する際は格納効率が良くなるような別の構造体に移す。ログ出力はこの格納用構造体の内容を表示させているんだけど、じつはこの構造体へのデータ転送時に符号をひっくり返していた。そりゃだめだわ。
割と情け無いかんじの間違い。
あと、上空でシンクとクライムトーンの区別がつきにくいというので対策。シンクのときはもっと慌しそうな感じに変更。

FC2 Blog Ranking
PageTop

後始末

仕事日。色々リハビリ。
帰ってから妻の週末ログとワシの大会ログまとめ。
こないだ改修した妻用バリオにバグあったみたいで、最小シンクレートの記録値が0になってた。直さなきゃ!

FC2 Blog Ranking
PageTop

行ってきた。負けてきた。

木曜夜からのまとめ記帳
木曜:23時頃に出立。ショップに妻の機体を預けて音羽蒲郡から乗る。
 今回は仮眠入れてなかったから、途中でダウン。富士川で小休止。安比のときは環八経由だったのを今回は首都高に変更。いよいよダメになってきたカーナビ、最後のチカラを振り絞って誘導してくれた。東北道の目処つき始めたころにとうとうダウン。
金曜:途中仮眠いれつつ8時半ごろ宇都宮到着。なんか愛知組やたらと前乗りしてはるんですが・・なんかやる気度高いなぁ・・一息入れたい気もあったけど、とりあえず山上げしてもらう。
モノラック充実 宇都宮TO風景1 宇都宮TO風景2
TO待機中にU田君も来る。正午前にテイクオフ。1時間18分位。久々にサーマル状況下で飛んだーって感じ。TO+600弱ってとこ。
祠上空よりTOを望む 前出す練習。ぜんぜん前出てないけど メインLD上空。
そのあと、もう一本飛んだけど、それはほぼぶっ飛び。印象として、なんか五井山に似ている。リッヂの効かない五井山。
実はその日ノープラン。土曜のルームメイト予定のU田君とどうする?って相談。車泊ってことにする。ここなら遅刻ないしね。クラブハウスをお借りして夕食&晩酌。念のためにと持ってきた寝袋大活躍。

土曜:やっぱり体痛いや。
エントリして、テイクオフへ。今回はリフライトは一回だけ。やっぱり緊張する。
 一本目はともかく飛んで出る。やはり早いうちはサーマル渋い。なんか昨日の二本目みたいだった。大事に大事に飛ぶ練習。10分ほど粘ったが、結局歯が立たず無念のランディング。再起を期してリフライト。
 二本目はコンディションが良くなってたらしく、なんとか粘れた。2時間10分。でも最初はスタートパイロンが切れないんじゃないかと本気で思えるほど苦しかった・・と思ってたけど、軌跡見てたら、それほどでもなかった。始めに上がったときにとっととパイロン回っておけば、サーマル活発なうちにあと1周は回れたかも。タスク中ほどのフルーツパーク→青屋根でおしまい。青屋根は冗談抜きで届かないかもと思っておびえた。
一日目タスク 泣きそうです。助けてください 闘い終わって・・
結局順位はいつものように、下から幾つかって感じ。でも今回はゼッケンついてる機体でほぼ最後位まで粘れた。結果がついてこないのは致し方なし。ミニマムとるのと、真っ先に振らないのが今回の努力目標だから、納得。
宿泊はウエルサンピア。厚生年金かなんかの建物。11月末で別の事業体に変わるとか。今月がコンペ年度末に当たるのでなんとか王の発表とか。妻が二部門表彰されていたので代理受領。愛知組の飲み会に紛れ込む。
日曜:前線通過するとかでおっかなびっくりの大会運営。13時にランディングクローズされるんだけど、雲が張っててしぶーい状況。みんな11時半に出ようとか12時になってダメなら出ようとか言ってる。12時前くらいに雲が取れて日照が出だす。テイクオフも風入ってきて、その隙にテイクオフ。
 もうはじめっからファーストパイロン狙いで脇目も振らずに左に走る。途中の岩山の木々がそよろそよろしてるのを見つけてだめもとで寄ってみるとちょっと上がる。でもすぐにシンクに入るので回せずにリッヂ的に拾いかける。ともかくそんなでスタートパイロンGET。でもがんばりここまで。結局上げきれずテイクオフ前まで戻ったときには絶望的。でもセカンドパイロンは目の前。又もお願いしながら取りに行く。あと10mの遠いこと!
 その後はまっすぐランディングへ。時間的にリフライトも無理なので落ち着いて終い支度。しばらくしてタスクキャンセルコール。ありゃ。 その後閉会式&年間表彰。16時前には終了。
帰りタスク:日光の杉並木(多分) 帰りタスク:日光市街(多分) 帰りタスク:碓氷峠越え
帰りはそのまま宇都宮から東北道に乗るのが大人であろうが、へそ曲がりの血がうずいて、日光に向かう。日光市街地入る頃から雨ポツポツ。ガソリン入れたら20km/Lも伸びてた。
ガソリン入れたときに開けた運転席の窓がちゃんと閉まらなくなる。雨降ってるのに!
どっかで引っかかってるらしく無理に閉めようとすると、挟まり検知してまた開いちゃう。雨降ってるのに!それでもなだめすかして指一本入らないくらいまで閉めて走る。前橋、軽井沢、小諸まで一般道走って、降伏。高速に乗る。帰りは無茶苦茶眠くなる。あっちで寝、こっちで寝して4時半ごろ岡崎着。
ショップ前で夜明かしして、状況報告。妻の機体持って午後に帰る。
さまよい軌跡
あー遠かった。来年もがんばろう。
そういえばXSV201に使ってるリチウム二次電池がどうも寿命のよう。設計寿命は10時間以上あるはずだけど、2時間で空になる。又変えなくちゃいかんのか・・

FC2 Blog Ranking
PageTop

闘いに赴く

週末の大会で今夜から移動。明日は多分飛べるかな?
早めに仕事切り上げて帰ると妻クルマ占有。こないだ安比行ったときもそうだった。
毎度毎度なんで今から動こうって時に用事作る?それもだらだらと。
とりあえず電池類充電。着替えは3組。妻帰り次第出立します。負けてきます。

FC2 Blog Ranking
PageTop